下面是張工工程師在長(zhǎng)期維修伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)程中，總結(jié)出來(lái)的一些應(yīng)付一般故障現(xiàn)象的對(duì)策，供大家參考。如您還有其它維修需要，可或帶壞電路板來(lái)我公司考察、維修，以便建立長(zhǎng)期的業(yè)務(wù)關(guān)系。我們將以高度的熱情、*的技術(shù)為貴單位排除一切因電路板故障造成的諸多不便，竭盡全力保障生產(chǎn)順利進(jìn)行。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修 故障代碼 故障描述對(duì)策
C0270 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
C0285 電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤，確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
C0201 無(wú)效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警
（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)
（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題
E8260 扭矩過(guò)載 

（1）減小加速度
（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻
F2026 驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警

（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時(shí)序,AbàAF
F2077 電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警

（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 

（1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分
F2018 驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警

（1）降低環(huán)境溫度
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
F2019  F2022 電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)） 

（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換HCS功率單元
F2820 制動(dòng)電阻報(bào)警 

（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問(wèn)Flash 內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對(duì)Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出
（1）將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
（2）使用MMC存儲(chǔ)卡
F2074 電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口值P-0-0095 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)
F2048    電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
F2008  電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器*次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不*。 直接復(fù)位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出大的允許電流 如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題,給予更換
F8838 制動(dòng)電阻過(guò)流 

（1）減小減速度和速度命令值

（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV
F8102 驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換
F8078 速度環(huán)報(bào)警 

（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)),送力士樂(lè)校整
（4）電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器
（5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死
F4001 光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤 

（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
F8022 電機(jī)編碼器信號(hào)弱 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
“bb"不能切換到"Ab" (不能整流產(chǎn)生直流) 檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元
P0或者P-1，切換不到P2，BB
光纜環(huán)通訊故障 

（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
顯示“LOADER" FIRMWARE錯(cuò)誤 需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“.."

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