伺服電機維修，伺服馬達(dá) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

 數(shù)控伺服電機常見故障及參考維修方法

01、機床的實際進(jìn)給值與指令值之差超過限定的允許值

①檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間，驅(qū)動放大器與伺服電動機之間的連線是否正確、可靠。

②檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的D／A轉(zhuǎn)換電路是否有問題。

③檢查驅(qū)動放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，應(yīng)予以修理或更換。

④檢查電動機軸與傳動機械之間是否配合良好，是否有松動或間隙存在。

⑤檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求，對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。

02、機床停止時，有關(guān)進(jìn)給軸振動

①檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器。一般順時針調(diào)節(jié)響應(yīng)快，穩(wěn)定性差易振動；逆時針調(diào)節(jié)響應(yīng)差，穩(wěn)定性好；

②檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好，有無松動現(xiàn)象，若有問題應(yīng)予以修復(fù)。

03、機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象

①檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑，清潔，電刷與換向器之間是否接觸良好。因為問題往往多出現(xiàn)在這里，若有問題應(yīng)及時進(jìn)行清理或修整。

②檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器。

③檢查伺服放大器位置環(huán)的增益，若有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2電位器。

④檢測器與聯(lián)軸節(jié)之間的裝配是否有松動。

⑤檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及D／A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。若有問題，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。

04、飛車現(xiàn)象(即通常所說的失控)

①位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了。

②速度指令給的不正確。

③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開情況。

④CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障。

⑤電源板有故障而引起的邏輯混亂。

05、欠壓

①電源電壓太低：檢查電源系統(tǒng)

②控制電源瞬間停電在60ms以上：檢查電源系統(tǒng)

③由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降：檢查電源系統(tǒng)

④電源切斷5秒以內(nèi)再接通：檢查電源系統(tǒng)

⑤伺服放大器內(nèi)部故障：更換伺服放大器