對于發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警診斷與維修流程如下：

        一 、SPM顯示A，A0或A1報警 控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進(jìn)行正常工作。

        1．檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。

        2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為PSM的冷卻風(fēng)扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。

發(fā)那科機(jī)器人配件

        二、SPM顯示01 （ALM紅燈點亮）。電機(jī)過熱報警

        1． 關(guān)機(jī)等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。

        2． 檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。

        3． 用萬用表檢查電機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。

        三、SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機(jī)的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號可查到傳感器的型號，如：電機(jī)型號***后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。

        2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

        3． 電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警?？蓪，V對調(diào)。

        4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。

        四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮） 直流大保險燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊?；螂娫磫卧收稀?/span>

        2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。

        五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

2． 將主軸模塊送修。

        六、1.SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機(jī)超速報警。 1． 如果一開機(jī)就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

        2． 如果運行過程中出現(xiàn)該報警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

        3． 如果重新開機(jī)后出別的報警，按別的報警解決方法解決。

        七、1.SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 1． 觀察是否和時間有關(guān)，如果是長時間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時間后再開無報警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

        2． 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好?；蚋鼡Q控制板。

        八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

        九、1.SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動力線是否有短路或絕緣異常。

        2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。

        3．更換IGBT后，要同時更換驅(qū)動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅(qū)動電阻，每組兩個，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

        十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲出錯，此報警很少出現(xiàn)。 更換SPM的控制側(cè)板。

        十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發(fā)生在一開機(jī)。

        1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。

        2． 將SPM送修。

        十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1． 如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報警，再開機(jī)，報警會消失。

        2． 如果重新開機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，更換相應(yīng)的元件。

        十三、1.SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

        2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

        3． 更換SPM控制側(cè)板。

        十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。 1．對于SPM5.5、SPM11（IPM結(jié)構(gòu)，無驅(qū)動板），更換IPM模塊。

        2．對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

        十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機(jī)速度檢測器異?；螂姍C(jī)沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。 1．如果一開機(jī)就有報警，則更換控制側(cè)板。

        2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

        3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

        4．電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警。可將U，V對調(diào)。

        5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細(xì)，更換動力線。

        6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。

        十六、SPM的LED上顯示32 （ALM紅燈點亮）。 控制側(cè)板的大片子內(nèi)部的RAM異常。 更換控制側(cè)板。

        十七、SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點亮）。 直流側(cè)放電回路異常。 1．檢查電源模塊是否有異常。         2．控制側(cè)板故障，更換。

        十八、 SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點亮）。 參數(shù)設(shè)定錯誤報警。 1． 檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確（0系統(tǒng)6633，16/18系統(tǒng)4133），如果正確，是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有初始化（6519#7/4019#7改為             1，關(guān)機(jī)再開），正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。

        2． 更換控制側(cè)板。

        十九、 SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點亮）。 直流側(cè)低電壓報警。 1． 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。

        2． 如果PSM上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側(cè)板）是否異常。

        二十、SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點亮）。 內(nèi)部風(fēng)扇異常。 1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。

        2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風(fēng)扇。

        3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。

        二十一、SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點亮）。 電機(jī)速度指令溢出報警。 1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。

        2． 更換控制側(cè)板。

        二十二、SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點亮）。 各放大器間通訊異常報警。 1．檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯誤。

        2．更換控制側(cè)板。

        二十三、SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點亮）。 速度檢測信號幅值不夠。 1． 檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測器的參數(shù)是否有錯誤，重新正確設(shè)定。

        2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。

        3． 更換控制側(cè)板。

        二十四、SPM的LED上顯示74，75，78 （ALM紅燈點亮）?？刂苽?cè)板檢測到CPU，CRC等異常。 更換控制側(cè)板。

        二十五、給指令后，主軸不轉(zhuǎn)，無報警信息。 SPM沒有接收到速度指令信號或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。 1．觀察SPM上的LED顯示，如果是00，則表示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號，檢查PMC的主軸部分。

        2．如果SPM的LED顯示“--"，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果沒有，檢查PMC相應(yīng)的地址。