31IA系統(tǒng)報(bào)警

參照OID系統(tǒng)報(bào)警

31IB（31ITB,31IMB）系統(tǒng)報(bào)警

參照OID系統(tǒng)報(bào)警

增加了報(bào)警：

1. PW5390  PMC的R地址設(shè)定不正確。

由參數(shù)（NO.3773或者N0.13541，N0.13542）設(shè)定的PMC的R地址的設(shè)定范圍或者開(kāi)頭地址不正確。

OID 系統(tǒng)報(bào)警

報(bào)警號(hào)

0001-0456

1001-1973

與程序操作相關(guān)報(bào)警（PS）

與后臺(tái)編輯的報(bào)警（BG）

2032-2054

5006-5448

與通訊相關(guān)的報(bào)警（SR)

(5)伺服報(bào)警SV

SV0001

同步校準(zhǔn)錯(cuò)誤

在進(jìn)給軸同步控制中，同步調(diào)整時(shí)的補(bǔ)償量超出參數(shù)(No.8325)的設(shè)定值。此報(bào)警發(fā)生在主軸或從軸。

SV0002

同步誤差過(guò)大報(bào)警  2

在進(jìn)給軸同步控制中，同步誤差值超出了參數(shù)(No.8332)的設(shè)定值。通電后，在同步調(diào)整尚未結(jié)束時(shí)，以在參數(shù)(No.8332)的值上乘以參數(shù)(No.8330)的乘數(shù)的值進(jìn)行判斷。此報(bào)警只發(fā)生在從屬軸。

SV0003

同步/混合/重疊控制方式不能連續(xù)

T  處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發(fā)生某種伺服方式中的任一軸發(fā)出某種伺服報(bào)警時(shí)，將與該軸相關(guān)的所有軸全都置于伺服關(guān)斷的狀態(tài)。發(fā)出本報(bào)警，以便確認(rèn)該伺服關(guān)斷狀態(tài)的原因。

SV0004

G31誤差過(guò)大

轉(zhuǎn)矩限制跳轉(zhuǎn)指令動(dòng)作中的位置偏差量超出了參數(shù)(No.6287)的極限值設(shè)定。

SV0005

同步誤差過(guò)大(機(jī)械坐標(biāo))

在進(jìn)給軸同步控制的同步運(yùn)行中，主動(dòng)軸和從屬軸的機(jī)械坐標(biāo)差超出了參數(shù)(No.8314)的設(shè)定值。此報(bào)警發(fā)生在主動(dòng)軸或從屬軸。

SV0006

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸不正確

在串聯(lián)控制的從屬軸中進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)的設(shè)定（參數(shù)  APC(N0.1815#5)=1）。

SV0007

其他系統(tǒng)中伺服警告（多軸放大器）

T  2路徑系統(tǒng)中，在橫跨路徑之間使用了多軸放大器的情況下，在屬于別的路徑的軸中發(fā)生了伺服報(bào)警。在 2路徑系統(tǒng)且以一個(gè)多軸放大器控制路徑間的多個(gè)伺服軸時(shí)，在屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸中發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)，由于放大器的 MCC下落而在屬于相同放大器內(nèi)的本路徑的軸中發(fā)生 SV0401“伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉"。此 SV0401是由于在其它路徑的軸中發(fā)生了伺服報(bào)警而引起的，為了明確這一事實(shí)而同時(shí)發(fā)生 SV0007。解決與發(fā)生了本報(bào)警的軸屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸發(fā)生伺服報(bào)警的原因。

SV0301

APC報(bào)警：通訊錯(cuò)誤

由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的通訊錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

SV0302

APC報(bào)警：超時(shí)錯(cuò)誤

由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的超時(shí)錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

SV0303

APC報(bào)警：數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤

由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的幀錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

SV0304

APC報(bào)警：奇偶性錯(cuò)誤

由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

SV0305

APC報(bào)警：脈沖錯(cuò)誤

由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的脈沖錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜可能存在缺陷。

SV0306

APC報(bào)警：溢出報(bào)警

位置偏差量上溢，機(jī)械位置未能正確求得。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)（No.2084、No.2085）。

SV0307

APC報(bào)警：軸移動(dòng)超差

由于在通電時(shí)機(jī)床移動(dòng)幅度較大，機(jī)械位置未能正確求得。

SV0360

脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）

在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生檢查和的報(bào)警。

SV0361

脈沖編碼器相位異常（內(nèi)裝）

在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生相位數(shù)據(jù)異常報(bào)警。

SV0362

REV. 數(shù)據(jù)異常（INT）

在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)異常報(bào)警。

SV0363

時(shí)鐘異常（內(nèi)裝）

在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生時(shí)鐘報(bào)警。

SV0364

軟相位報(bào)警 (內(nèi)裝)

數(shù)字伺服軟件在內(nèi)裝脈沖編碼器中檢測(cè)出異常。

SV0365

LED異常（內(nèi)裝）

內(nèi)裝脈沖編碼器的 LED異常。

SV0366

脈沖丟失（內(nèi)裝）

在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生脈沖丟失。

SV0367

計(jì)數(shù)值丟失（內(nèi)裝）

在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生計(jì)數(shù)值丟失。

SV0368

串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)

不能接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)。

SV0369

數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤  (內(nèi)藏)

在接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生 CRC錯(cuò)誤或停位錯(cuò)誤。

SV0380

LED異常（外置）

外置檢測(cè)器的錯(cuò)誤。

SV0381

編碼器相位異常（外置）

在外置直線尺上位置發(fā)生位置數(shù)據(jù)的異常報(bào)警。

SV0382

計(jì)數(shù)值丟失（外置）

在外置檢測(cè)器中發(fā)生計(jì)數(shù)值丟失。

SV0383

脈沖丟失（外置）

在外置檢測(cè)器中發(fā)生脈沖丟失。

SV0384

軟相位報(bào)警 (外置)

數(shù)字伺服軟件檢測(cè)出外置檢測(cè)器的數(shù)據(jù)異常。

SV0385

串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)

不能接收來(lái)自外置檢測(cè)器的通訊數(shù)據(jù)。

SV0386

數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤  (外置)

在接收外置檢測(cè)器的通訊數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生 CRC錯(cuò)誤或停位錯(cuò)誤。

SV0387

編碼器異常（外置）

外置檢測(cè)器發(fā)生某種異常。詳情請(qǐng)與光柵尺的制造商聯(lián)系。

SV0401

伺服  V--就緒信號(hào)關(guān)閉

位置控制的就緒信號(hào)(PRDY)處在接通狀態(tài)而速度控制的就緒信號(hào)(VRDY)被斷開(kāi)。

SV0403

硬件/軟件不匹配

軸卡和伺服軟件的組合不正確。可能是由于如下原因所致。1)  沒(méi)有提供正確的軸卡。2)  閃存中沒(méi)有安裝正確的伺服軟件。

SV0404

伺服  V--就緒信號(hào)通

位置控制的就緒信號(hào)(PRDY)處在斷開(kāi)狀態(tài)而速度控制的就緒信號(hào)(VRDY)被接通。

SV0407

誤差過(guò)大

T  同步軸的位置偏差量超出了設(shè)定值。（僅限同步控制中）

SV0409

檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩異常

在伺服電機(jī)或者 Cs軸、主軸定位(T系列)軸中檢測(cè)出異常負(fù)載。不能通過(guò) RESET來(lái)解除報(bào)警。

SV0410

停止時(shí)誤差太大

停止時(shí)的位置偏差量超過(guò)了參數(shù)(N0.1829)中設(shè)定的值。

SV0411

運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差太大

移動(dòng)中的位置偏差量比參數(shù)(N0.1828)設(shè)定值大得多。

SV0413

軸 LSI  溢出

位置偏差量的計(jì)數(shù)器溢出。

SV0415

移動(dòng)量過(guò)大

指了超過(guò)移動(dòng)速度限制的速度。

SV0417

伺服非法  DGTL  參數(shù)

數(shù)字伺服參數(shù)的設(shè)定值不正確。[診斷信息 No.203#4=1的情形]通過(guò)伺服軟件檢測(cè)出參數(shù)非法。利用診斷信息No.352  來(lái)確定要因。[診斷信息 No.203#4=0的情形]通過(guò) CNC軟件檢測(cè)出了參數(shù)非法。可能是因?yàn)橄铝性蛩隆＃ㄒ?jiàn)診斷信息 No.280）1) 參數(shù)(No.2020)的電機(jī)型號(hào)中設(shè)定了指范圍外的數(shù)值。2) 參數(shù)(No.2022)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111或－111)。3) 參數(shù)(No.2023)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0以下的錯(cuò)誤數(shù)值。4)參數(shù)(No.2024)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0以下的錯(cuò)誤數(shù)值。

SV0420

同步轉(zhuǎn)矩差太大

在進(jìn)給軸同步控制的同步運(yùn)行中，主軸和從軸的扭矩差超出了參數(shù)(No.2031)的設(shè)定值。此報(bào)警只發(fā)生在主動(dòng)軸。

SV0421

超差  (半閉環(huán))

半（SEMI）端和全（FULL）端的反饋差超出了參數(shù)(No.2118)的設(shè)定值。

SV0422

轉(zhuǎn)矩控制超速

超出了扭矩控制中指的允許速度。

SV0423

轉(zhuǎn)矩控制誤差太大

在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)積累值。

SV0430

伺服電機(jī)過(guò)熱

伺服電機(jī)過(guò)熱。

SV0431

變頻器回路過(guò)載

共同電源：過(guò)熱。   伺服放大器：過(guò)熱。

SV0432

變頻器控制電壓低

共同電源：控制電源的電壓下降。伺服放大器：控制電源的電壓下降。

SV0433

變頻器 DC LINK  電壓低

共同電源：DC LINK電壓下降。  伺服放大器：DC LINK電壓下降。

SV0434

逆變器控制電壓低

伺服放大器：控制電源的電壓下降。

SV0435

逆變器  DC   LINK  低電壓

伺服放大器：DC LINK電壓下降。

SV0436

軟過(guò)熱繼電器（OVC）

數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟發(fā)熱保護(hù)(OVC)。

SV0437

變頻器輸入回路過(guò)電流

共同電源：過(guò)電流流入輸入電路。

SV0438

逆變器電流異常

伺服放大器：電機(jī)電流過(guò)大。

SV0439

變頻器 DC LINK  過(guò)壓低

共同電源：DC LINK電壓過(guò)高。  伺服放大器：DC LINK電壓過(guò)高。

SV0440

變頻器減速功率太大

共同電源：再生放電量過(guò)大。伺服放大器：再生放電量過(guò)大，或是再生放電電路異常。

SV0441

異常電流偏移

數(shù)字伺服軟件在電機(jī)電流的檢測(cè)電路中檢測(cè)到異常。

SV0442

變頻器中 DC LINK  充電異常

共同電源：DC LINK的備用放電電路異常。

SV0443

變頻器冷卻風(fēng)扇故障

共同電源：內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。  伺服放大器：內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。

SV0444

逆變器冷卻風(fēng)扇故障

伺服放大器：內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。

SV0445

軟斷線報(bào)警

數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線。

SV0446

硬斷線報(bào)警

通過(guò)硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。

SV0447

硬斷線  (外置)

通過(guò)硬件檢測(cè)到外置檢測(cè)器斷線。

SV0448

反饋不一致報(bào)警

從內(nèi)裝脈沖編碼器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)與外置檢測(cè)器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)相反。

SV0449

逆變器  IPM  報(bào)警

伺服放大器：IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。

SV0453

串行編碼器軟斷線報(bào)警

α脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)警。請(qǐng)?jiān)谇袛?CNC的電源之狀態(tài)下，暫時(shí)拔出脈沖編碼器的電纜。若再次發(fā)生報(bào)警，則請(qǐng)更換脈沖編碼器。

SV0454

非法的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)

磁極檢測(cè)功能異常結(jié)束。電機(jī)不動(dòng)，未能進(jìn)行磁極位置檢測(cè)。

SV0456

非法的電流回路

所設(shè)定的電流控制周期不可設(shè)定。所使用的放大器脈沖模塊不適合于高速 HRV。或者系統(tǒng)沒(méi)有滿足進(jìn)行高速 HRV控制的制約條件。

SV0458

電流回路錯(cuò)誤

電流控制周期的設(shè)定和實(shí)際的電流控制周期不同。

SV0459

高速 HRV設(shè)定錯(cuò)誤

伺服軸號(hào)（參數(shù)(N0.1023)）相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的  2個(gè)軸中，一個(gè)軸能夠進(jìn)行高速 HRV控制，另一個(gè)軸不能進(jìn)行高速 HRV控制。

SV0460

FSSB斷線

FSSB  通訊突然脫開(kāi)。可能是因?yàn)橄旅娴脑颉?)   FSSB通訊電纜脫開(kāi)或斷線。2)  放大器的電源突然切斷。3)  放大器發(fā)出低壓報(bào)警。

SV0462

CNC  數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤

因?yàn)?FSSB通訊錯(cuò)誤，從動(dòng)端接收不到正確數(shù)據(jù)。

SV0463

送從屬器數(shù)據(jù)失敗

因?yàn)?FSSB通訊錯(cuò)誤，伺服軟件接收不到正確數(shù)據(jù)。

SV0465

讀  ID  數(shù)據(jù)失敗

接通電源時(shí)，未能讀出放大器的初始 ID信息。

SV0466

電機(jī)/放大器組合不對(duì)

放大器的最大電流值和電機(jī)的最大電流值不同。可能是因?yàn)橄旅娴脑颉?)  軸和放大器連結(jié)的指不正確。2) 參數(shù)(No.2165)的設(shè)定值不正確。

SV0468

高速 HRV設(shè)定錯(cuò)誤   (AMP)

針對(duì)不能使用高速 HRV的放大器控制軸，進(jìn)行使用高速 HRV的設(shè)定。

SV0600

逆變器  DC   LINK  過(guò)流

DC LINK電流過(guò)大。

SV0601

逆變器散熱風(fēng)扇故障

外部散熱器冷卻用風(fēng)扇故障。

SV0602

逆變器過(guò)熱

伺服放大器過(guò)熱。

SV0603

逆變器  IPM  報(bào)警（過(guò)熱）

IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警。

SV0604

放大器通訊錯(cuò)誤

伺服放大器－共同電源之間的通訊異常。

SV0605

變頻器再生放電功率太大

共同電源：電機(jī)再生功率過(guò)大。

SV0606

變頻器散熱扇停轉(zhuǎn)

共同電源：外部散熱器冷卻用風(fēng)扇故障。

SV0607

變頻器主電源缺相

共同電源：輸入電源缺相。

SV0646

模擬信號(hào)異常（外置）

外置檢測(cè)器的模擬 1Vp-p輸出異常。可能是由于外置檢測(cè)器、電纜或外置檢測(cè)器接口單元的故障所致。

SV1025

V--READY 通異常（初始化）

接通伺服控制時(shí)，速度控制的就緒信號(hào)(VRDY)應(yīng)該處在斷開(kāi)狀態(tài)卻已被接通。

SV1026

軸的分配非法

伺服的軸配列的參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定。參數(shù)(N0.1023)“每個(gè)軸的伺服軸號(hào)"中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸數(shù)更大的值。

SV1055

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸不正確

串聯(lián)控制中，參數(shù)(N0.1023)的設(shè)定不正確。

SV1056

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸對(duì)設(shè)定不正確

串聯(lián)控制中，參數(shù) TDM(N0.1817#6)的設(shè)定不正確。

SV1067

FSSB: 配置錯(cuò)誤  (軟件)

發(fā)生了 FSSB配置錯(cuò)誤(軟件檢測(cè))。所連接的放大器類(lèi)型與 FSSB設(shè)定值存在差異。

SV1100

平直度補(bǔ)償值溢出

M  平直度補(bǔ)償值超出了最大值 32767。

SV5134

FSSB:  開(kāi)機(jī)超時(shí)

初始化時(shí)并沒(méi)有使 FSSB處于開(kāi)的待用狀態(tài)。可能是軸卡不良。

SV5136

FSSB:  放大器數(shù)不足

與控制軸的數(shù)目比較時(shí)，F(xiàn)SSB識(shí)別的放大器數(shù)目不足。軸數(shù)的設(shè)定或者放大器的連接有誤。

SV5137

FSSB:  配置錯(cuò)誤

發(fā)生了 FSSB配置錯(cuò)誤。所連接的放大器類(lèi)型與 FSSB設(shè)定值存在差異。

SV5139

FSSB:  錯(cuò)誤

伺服的初始化沒(méi)有正常結(jié)束。可能是因?yàn)楣饫|不良、放大器和其他的模塊之間連接錯(cuò)誤。

SV5197

FSSB:  開(kāi)機(jī)超時(shí)

雖然 CNC允許  FSSB打開(kāi)，但是  FSSB并未打開(kāi)。確認(rèn) CNC和放大器間的連接情況。

(6) 與超程相關(guān)的報(bào)警（OT報(bào)警）

OT0500

 正向超程   (軟限位 1)

超出了正端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)1。

OT0501

 負(fù)向超程   (軟限位 1)

超出了負(fù)端的存儲(chǔ)行程檢測(cè) 1。

OT0502

 正向超程   (軟限位 2)

超出了正端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)2。T  或者在卡盤(pán)尾架屏障中，正向移動(dòng)中進(jìn)入了禁止區(qū)。

OT0503

負(fù)向超程(軟限位 2)

超出了負(fù)端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)2。T  或者在卡盤(pán)尾架屏障中，負(fù)向移動(dòng)中進(jìn)入了禁止區(qū)。

OT0504

正向超程   (軟限位 3)

超出了正端的存儲(chǔ)行程檢測(cè) 3。

OT0505

負(fù)向超程   (軟限位 3)

超出了負(fù)端的存儲(chǔ)行程檢測(cè) 3。

OT0506

正向超程 (硬限位)

啟用了正端的行程極限開(kāi)關(guān)。機(jī)床到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警。發(fā)出此報(bào)警時(shí)，若是自動(dòng)運(yùn)行，所有軸的進(jìn)給都會(huì)停止。若是手動(dòng)運(yùn)行，僅發(fā)出報(bào)警的軸停止進(jìn)給。

OT0507

負(fù)向超程 (硬限位)

啟用了負(fù)端的行程極限開(kāi)關(guān)。機(jī)床到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警。發(fā)出此報(bào)警時(shí)，若是自動(dòng)運(yùn)行，所有軸的進(jìn)給都會(huì)停止。若是手動(dòng)運(yùn)行，僅發(fā)出報(bào)警的軸停止進(jìn)給。

OT0508

+  干涉

T  n軸在正向移動(dòng)過(guò)程中與其他刀架發(fā)生干涉。

OT0509

-  干涉

T  n軸在負(fù)向移動(dòng)過(guò)程中與其他刀架發(fā)生干涉。

OT0510

正向超程 （預(yù)檢查）

移動(dòng)前行程檢查中程序段終點(diǎn)位置在正端行程極限禁止區(qū)內(nèi)。請(qǐng)修改程序。

OT0511

負(fù)向超程 （預(yù)檢查）

移動(dòng)前行程檢查程序段終點(diǎn)位置在負(fù)端行程極限禁止區(qū)內(nèi)。請(qǐng)修改程序。

(7) 與存儲(chǔ)器文件相關(guān)的報(bào)警（IO報(bào)警）

IO1001

文件存取錯(cuò)誤

由于 CNC的文件系統(tǒng)（常駐型）發(fā)生異常，不能存取文件系統(tǒng)（常駐型）。

IO1002

文件系統(tǒng)錯(cuò)誤

由于 CNC的文件系統(tǒng)發(fā)生異常，不能存取文件。

IO1030

程序檢查代碼和錯(cuò)誤

CNC部件程序存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和不正確。

IO1032

存儲(chǔ)器存取超限

發(fā)生了超出 CNC部件程序存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器范圍的存取。

IO1104

刀具壽命管理超過(guò)最大組數(shù)

超過(guò)了系統(tǒng)中的最大刀具壽命管理組數(shù)。請(qǐng)修改參數(shù)(No.6813)的最大組數(shù)的設(shè)定。

(8) 請(qǐng)求切斷電源的報(bào)警（PW報(bào)警）

PW0000

必需關(guān)斷電源

設(shè)置了必須暫時(shí)切斷電源的參數(shù)。

PW0001

未定義 X地址

未能正確分配 PMC的  X地址。原因可能在于：1) 在參數(shù)(No.3013)的設(shè)定過(guò)程中，未能正確分配X地址的返回參考點(diǎn)減速擋塊(*DEC)。

PW0002

PMC地址不對(duì)   (軸)

分配軸信號(hào)的地址不正確。原因可能在于：1) 參數(shù)(No.3021)的設(shè)定不正確。

PW0003

PMC地址不對(duì)   (主軸)

分配主軸信號(hào)的地址。原因可能在于：1) 參數(shù)(No.3022)的設(shè)定不正確。

PW0006

須關(guān)閉電源 (防止誤動(dòng)作功能)

防止錯(cuò)誤動(dòng)作功能檢測(cè)出了需要關(guān)閉電源的報(bào)警。

PW0007

無(wú)法定義 X地址(跳躍)

未能正確分配 PMC的  X地址。原因可能在于：1) 在參數(shù)(No.3012)的設(shè)定過(guò)程中，未能正確分配X地址的跳躍信號(hào)。2) 在參數(shù)(No.3019)的設(shè)定過(guò)程中，未能正確分配X地址的跳轉(zhuǎn)以外的信號(hào)。

PW1102

參數(shù)非法 (I補(bǔ)償)

斜度補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。可能是下列原因引起的。1)  斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)沒(méi)有按順序編號(hào)。2)  斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)沒(méi)有處在螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)最負(fù)端和最正端之間。3)  為每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)指的補(bǔ)償量過(guò)大或太小。

PW1110

參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤(伺服電機(jī)主軸)

基于伺服電機(jī)的主軸控制軸的參數(shù)設(shè)定不正確。

PW1111

主軸號(hào)碼不正確(伺服電機(jī)主軸)

基于伺服電機(jī)的主軸控制軸的主軸號(hào)(N0.11010)、或者主軸放大器號(hào)(No.3717)的設(shè)定不正確。

PW5046

非法參數(shù) (平直度補(bǔ)償)

M    平直度補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。

(9) 與主軸相關(guān)的報(bào)警（SP報(bào)警）參照主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警號(hào)

SP0740

剛性攻絲報(bào)警  :  超差

在剛性攻絲期間，主軸停止中的位置偏差量超出了設(shè)定值。

SP0741

剛性攻絲報(bào)警  :  超差

在剛性攻絲期間，主軸移動(dòng)中的位置偏差量超出了設(shè)定值。

SP0742

剛性攻絲報(bào)警  :   LSI  溢出

在剛性攻絲期間，主軸側(cè)發(fā)生 LSI溢出。

SP0752

主軸方式切換錯(cuò)誤

串行主軸控制中，向 Cs輪廓控制方式、主軸定位(T系列)方式和剛性攻絲方式的切換，和向主軸控制方式的切換尚未正常結(jié)束。如果主軸放大器對(duì) NC發(fā)出的方式改變指令不能作出正確反應(yīng)，就會(huì)發(fā)出該報(bào)警。

SP0754

異常負(fù)載檢出

主軸電機(jī)檢測(cè)出異常負(fù)載。報(bào)警可以通過(guò) RESET來(lái)解除。

SP1202

主軸選擇錯(cuò)誤

通過(guò)基于多主軸控制的位置編碼器選擇信號(hào)選擇了有效主軸號(hào)以外的主軸號(hào)。試圖選擇有效主軸并不存在的路徑的主軸號(hào)。

SP1220

無(wú)主軸放大器

連接于串行主軸放大器的電纜斷線，或者尚未連接好串行主軸放大器。

SP1221

主軸電機(jī)號(hào)非法

主軸號(hào)與電機(jī)號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系不正確。

SP1224

CRC錯(cuò)誤(通訊錯(cuò)誤)。

主軸與位置編碼器之間的齒輪比的設(shè)定不正確。

SP1225

主軸--位置編碼器間齒輪比錯(cuò)誤

在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發(fā)生了CRC錯(cuò)誤   （通訊主軸）

SP1226

格式錯(cuò)誤（串行主軸）

在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發(fā)生了格式錯(cuò)誤。

SP1227

接收錯(cuò)誤 (串行主軸)

在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發(fā)生了接收錯(cuò)誤。

SP1228

通訊錯(cuò)誤 (串行主軸)

發(fā)生了 CNC與串行主軸放大器之間的通訊錯(cuò)誤。

SP1229

串行主軸放大器通訊錯(cuò)誤

在串行主軸放大器間(電機(jī)號(hào) 1-2間、或電機(jī)號(hào)   3-4間)的通訊中發(fā)生了通訊錯(cuò)誤。

SP1231

主軸超差（運(yùn)動(dòng)時(shí)）

主軸旋轉(zhuǎn)中的位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定值。

SP1232

主軸超差（停止時(shí)）

主軸停止中的位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定值。

SP1233

位置編碼器溢出

位置增益編碼器的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器/速度指令值溢出。

SP1234

柵格偏移量溢出

柵格偏移溢出。

SP1240

位置編碼器斷線

模擬主軸的位置編碼器斷線。

SP1241

D/A變換器異常

模擬主軸控制用的 D/A變換器異常。

SP1243

主軸參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤（增益）

主軸位置增益的設(shè)定不正確。

SP1244

移動(dòng)量過(guò)大

主軸的分配量太多。

SP1245

通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

在 CNC端檢測(cè)出了通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

SP1246

通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

在 CNC端檢測(cè)出了通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

SP1247

通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

在 CNC端檢測(cè)出了通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

SP1969

主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1970

主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制的初始化沒(méi)有正常結(jié)束。

SP1971

主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1972

主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1974

模擬主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1975

模擬主軸控制錯(cuò)誤

在模擬主軸中檢測(cè)出了位置編碼器的異常。

SP1976

串行主軸通訊錯(cuò)誤

未能為串行主軸放大器設(shè)定放大器號(hào)。

SP1977

串行主軸通訊錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1978

串行主軸通訊錯(cuò)誤

在與串行主軸放大器之間的通訊中檢測(cè)出了超時(shí)。

SP1979

串行主軸通訊錯(cuò)誤

在與串行主軸之間的通訊中，通訊順序不正確。

SP1980

串行主軸放大器錯(cuò)誤

串行主軸放大器端  SIC-LSI  不良。

SP1981

串行主軸放大器錯(cuò)誤

在向串行主軸放大器端  SIC-LSI 寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1982

串行主軸放大器錯(cuò)誤

在從串行主軸放大器端  SIC-LSI 讀出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1983

串行主軸放大器錯(cuò)誤

不能清除主軸放大器端的報(bào)警。

SP1984

串行主軸放大器錯(cuò)誤

在主軸放大器的再初始化中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1985

串行主軸控制錯(cuò)誤

參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定失敗了。

SP1986

串行主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1987

串行主軸控制錯(cuò)誤

CNC端  SIC-LSI不良。

SP1988

主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1989

主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1996

主軸參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

主軸電機(jī)的分配非法。或者主軸數(shù)超過(guò)了基于系統(tǒng)的最大值。請(qǐng)確認(rèn)下面的參數(shù)。（No.3701#1、#4、3716、3717）

SP1998

主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

SP1999

主軸控制錯(cuò)誤

主軸控制軟件中發(fā)生了錯(cuò)誤。

(10) 過(guò)熱報(bào)警（OH報(bào)警）

OH0700

控制器過(guò)熱

CNC機(jī)柜過(guò)熱。

OH0701

風(fēng)扇電機(jī)停轉(zhuǎn)

PCB冷卻用風(fēng)扇電機(jī)異常。

OH0704

過(guò)熱

T  基于主軸速度變動(dòng)檢測(cè)的主軸過(guò)熱。1)  強(qiáng)力切削時(shí)，請(qǐng)減緩切削條件。2)  確認(rèn)切削刀具是否難于切削。3)  也可能是由于主軸放大器的故障所致。

(11) 其他報(bào)警（DS報(bào)警）

DS0001

同步誤差過(guò)大 （位置偏差）

在簡(jiǎn)單同步控制過(guò)程中，主動(dòng)軸和從屬軸的扭矩指令超過(guò)了用參數(shù)(No.8323)指的數(shù)值。此報(bào)警只發(fā)生在從屬軸。

DS0003

進(jìn)給同步控制調(diào)整方式

進(jìn)給軸同步控制功能處在修正方式中。

DS0004

超過(guò)最高速度

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出超出最大速度的指令。

DS0005

超過(guò)最大加速度

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了超出最大加速度的指令。

DS0006

執(zhí)行順序不對(duì)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了執(zhí)行順序的非法。

DS0007

執(zhí)行順序不對(duì)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了執(zhí)行順序的非法。

DS0008

執(zhí)行順序不對(duì)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了執(zhí)行順序的非法。

DS0009

執(zhí)行順序不對(duì)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了執(zhí)行順序的非法。

DS0010

非法參考區(qū)域

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了參考區(qū)域的非法。

DS0011

非法參考區(qū)域

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了參考區(qū)域的非法。

DS0012

非法參考區(qū)域

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了參考區(qū)域的非法。

DS0013

非法參考區(qū)域

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了參考區(qū)域的非法。

DS0014

刀具更換檢查出機(jī)床鎖住

對(duì)于刀具更換中的 Z軸，機(jī)床鎖住接通。

DS0015

刀具更換檢查出鏡像

對(duì)于刀具更換中的 Z軸，鏡像接通。

DS0016

串行  DCL: 位置跟蹤錯(cuò)誤

1) 參數(shù)(N0.1883,  N0.1884)的指在范圍外。2)  建立參考點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前位置與參考點(diǎn)間的距離（檢測(cè)單位）超出了±2147483647。請(qǐng)修改當(dāng)前位置或參考點(diǎn)，以避免成為這樣的狀態(tài)。

DS0017

串行  DCL: 參考點(diǎn)建立錯(cuò)誤

建立參考點(diǎn)時(shí)的 FL速度下的移動(dòng)量，超出了參數(shù)(No.   14010)的設(shè)定值。

DS0018

帶原點(diǎn)的光柵尺:進(jìn)給軸同步誤設(shè)定

進(jìn)給軸同步控制的主動(dòng)軸/從動(dòng)軸的一方為帶有原點(diǎn)的光柵尺，另外一方不是帶有原點(diǎn)的光柵尺。如此配置的情況下，如果不將進(jìn)給軸同步控制的選擇信號(hào)(SYNC或者 SYNCJ)設(shè)定為0，就不能建立參考點(diǎn)。

DS0020

未完成回參考點(diǎn)

在傾斜軸控制中的手動(dòng)返回參考點(diǎn)及通電后沒(méi)有執(zhí)行一次返回參考點(diǎn)操作的狀態(tài)下的自動(dòng)返回參考點(diǎn)中，試圖在尚未完成傾斜軸的返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下執(zhí)行正交軸的返回參考點(diǎn)操作。請(qǐng)?jiān)谕瓿蓛A斜軸的返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下執(zhí)行正交軸的返回參考點(diǎn)操作。

DS0021

啟動(dòng)錯(cuò)誤（一個(gè)接觸式宏）

無(wú)法受理宏程序的啟動(dòng)。1) 自動(dòng)運(yùn)行停止信號(hào)*SP為  0。2)  處在報(bào)警中。3)   SRN信號(hào)為  1。

DS0023

非法參數(shù)  (I-COMP 值)

斜度補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。為每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)指的補(bǔ)償量過(guò)大或過(guò)小。

DS0024

UINT信號(hào)非法輸入

不可在空運(yùn)行速度下刀具移動(dòng)到重新開(kāi)始加工位置的過(guò)程中，啟動(dòng)中斷型用戶宏指令。

DS0025

不能執(zhí)行  G60

T  由于預(yù)讀單向定位的程序段時(shí)和開(kāi)始執(zhí)行該程序段時(shí)的鏡像狀態(tài)不同，不能執(zhí)行單向定位。請(qǐng)修改程序。

DS0026

角度軸不匹配（D.C.S）

在傾斜軸控制中，傾斜軸／正交軸的一方為帶有原點(diǎn)的光柵尺，另外一方不是帶有原點(diǎn)的光柵尺。不能在如此配置下使用。

DS0027

同步軸不匹配（D.C.S）

進(jìn)給軸同步控制的主動(dòng)軸／的一方為帶有參照標(biāo)記的直線尺，另外一方不是帶有原點(diǎn)的光柵尺。若是如此配置的情形，如果不將進(jìn)給軸同步控制的選擇信號(hào)(SYNC或者 SYNCJ)設(shè)定為1，就不能建立參考點(diǎn)。

DS0059

指的程序號(hào)未找到

［外部數(shù)據(jù)輸入］程序號(hào)、順序號(hào)搜索中找不到指的編號(hào)。雖然有輸入／輸出刀具數(shù)據(jù)的偏置值的請(qǐng)求，通電后卻一次也沒(méi)有執(zhí)行刀具號(hào)輸入。沒(méi)有與輸入的刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具數(shù)據(jù)。［外部工件號(hào)搜索］找不到與指的工件號(hào)對(duì)應(yīng)的程序。

DS0131

外部信息量太大

顯示外部操作者信息或者外部報(bào)警信息時(shí)，同時(shí)請(qǐng)求 5個(gè)或更多個(gè)顯示。

DS0132

信息號(hào)未找到

取消外部操作者信息或者外部報(bào)警信息時(shí)，由于沒(méi)有指的信息號(hào)而不能取消。

DS0133

信息號(hào)太大

指了 0～4095以外的數(shù)值作為外部操作者信息或者外部報(bào)警信息的編號(hào)。

DS0300

APC報(bào)警：須回參考點(diǎn)

需要進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)器的原點(diǎn)設(shè)定（參考點(diǎn)與絕對(duì)位置檢測(cè)器的計(jì)數(shù)器值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系）。請(qǐng)執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。本報(bào)警在某些情況下會(huì)與其他報(bào)警同時(shí)發(fā)生。這種情況下請(qǐng)通過(guò)其他報(bào)警采取對(duì)策。

DS0306

APC報(bào)警：電池電壓   0

絕對(duì)位置檢測(cè)器的電池電壓已經(jīng)下降到不能保持?jǐn)?shù)據(jù)的低位。或者脈沖編碼器第一次通電。即使再次通電仍然發(fā)生的情況下，可能是由于電池或電纜的故障所致。請(qǐng)?jiān)诮油C(jī)床電源的狀態(tài)更換電池。

DS0307

APC報(bào)警：電池電壓低   1

絕對(duì)位置檢測(cè)器的電池電壓下降到更換水準(zhǔn)。請(qǐng)?jiān)诮油C(jī)床電源的狀態(tài)更換電池。

DS0308

APC報(bào)警：電池電壓低   2

絕對(duì)位置檢測(cè)器的電池電壓以前也曾經(jīng)（包括電源斷開(kāi)中）下降到更換水準(zhǔn)。請(qǐng)?jiān)诮油C(jī)床電源的狀態(tài)更換電池。

DS0309

APC報(bào)警：不能返回參考點(diǎn)

試圖在不能建立原點(diǎn)的狀態(tài)下執(zhí)行基于 MDI操作的絕對(duì)位置檢測(cè)器的原點(diǎn)設(shè)定。通過(guò)手動(dòng)運(yùn)行使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周以上，暫時(shí)斷開(kāi) CNC和伺服放大器的電源，而后進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)器的原點(diǎn)設(shè)定。

DS0405

未回到參考點(diǎn)上

自動(dòng)返回參考點(diǎn)中指的軸在定位結(jié)束時(shí)尚未正確地返回到參考點(diǎn)。請(qǐng)從參考點(diǎn)返回開(kāi)始位置和參考點(diǎn)的距離離開(kāi)電機(jī)2轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)的位置執(zhí)行返回操作。此外，可能是由于啟用減速擋塊后的位置偏差量小于 128、脈沖編碼器的電壓不足或不良。

DS1120

未指地址（高位）

指了在外部數(shù)據(jù)輸入/輸出接口的地址信號(hào)的前  4位（EIA4～EIA7）中尚未定義的地址（高位）。

DS1121

未指地址（低位）

指了在外部數(shù)據(jù)輸入/輸出接口的地址信號(hào)的后  4位（EIA0～EIA3）中尚未定義的地址（低位）。

DS1124

輸出請(qǐng)求錯(cuò)誤

在外部數(shù)據(jù)輸出中再次發(fā)出輸出請(qǐng)求。或者向沒(méi)有輸出數(shù)據(jù)的地址發(fā)出了輸出請(qǐng)求。

DS1128

外部數(shù)據(jù)超限 （低位）

由外部數(shù)據(jù)輸入用數(shù)據(jù)信號(hào) ED0～ED31輸入的數(shù)值超出了允許范圍。

DS1130

查找順序不對(duì)

處在不能接受程序號(hào)、順序號(hào)搜索請(qǐng)求的狀態(tài)。因?yàn)橄到y(tǒng)沒(méi)有處在存儲(chǔ)器方式或者復(fù)位狀態(tài)。

DS1131

外部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（其它）

［外部數(shù)據(jù)輸入］試圖通過(guò) G10在登錄過(guò)程中輸入基于刀具號(hào)的刀具偏置的刀具數(shù)據(jù)。

DS1150

A/D  變換報(bào)警

A/D變換器發(fā)生故障。

DS1184

轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)錯(cuò)誤

在轉(zhuǎn)矩控制中，參數(shù)設(shè)定有誤。轉(zhuǎn)矩常數(shù)的參數(shù)為 0。

DS1448

參數(shù)非法 (D.C.S)

帶有參照原點(diǎn)的光柵尺的參數(shù)符合下列任一條件。1) 處在使用絕對(duì)位置檢測(cè)器的設(shè)定。(參數(shù)APC(N0.1815#5)=1)  2) 參數(shù)(N0.1821)（標(biāo)記  1的間隔）或參數(shù)(N0.1882)（標(biāo)記 2的間隔）被設(shè)定為  0時(shí)  3) 參數(shù)(N0.1821)的設(shè)定值大于等于參數(shù)(N0.1882)的設(shè)定值時(shí)  4)參數(shù)(N0.1821、N.1882)的設(shè)定值存在  2倍以上的差時(shí)  5)參數(shù)(N01883、N0.1884)  的設(shè)定值超出限制值時(shí)

DS1449

參數(shù)設(shè)置參考點(diǎn)間隔不一致

在帶有參照標(biāo)記的光柵尺中，實(shí)際的參照標(biāo)記間隔與參數(shù)(N0.1821、N0.1882)中所設(shè)定的參照標(biāo)記間隔不一致。

DS1450

回零未結(jié)束

參數(shù) ZRN(N0.1005#0)=0的設(shè)定下，通電后尚未進(jìn)行一次手動(dòng)回零操作的情況下，指令返回第 1參考點(diǎn)(07h)。

DS1451

PMC  軸控制指令錯(cuò)誤

處在不能執(zhí)行 PMC軸控制的狀態(tài)。

DS1512

超速

T  在極坐標(biāo)插補(bǔ)方式中，試圖在極坐標(biāo)插補(bǔ)的直線軸的速度超過(guò)最大切削進(jìn)給速度下移動(dòng)。

DS1933

須回參考點(diǎn) (同步，混合，重疊）

T  同步/混合/重疊控制中的軸的機(jī)械坐標(biāo)和絕對(duì)或相對(duì)坐標(biāo)的關(guān)系偏離。請(qǐng)執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作。

DS2003

伺服電機(jī)主軸的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤(PMC軸控制)

基于伺服電機(jī)的主軸控制軸被作為 PMC控制軸設(shè)定。

DS2005

速度增益自動(dòng)調(diào)整中

在速度增益的自動(dòng)調(diào)整中，無(wú)法開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。確認(rèn)自動(dòng)調(diào)整已經(jīng)完成后，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。

DS5340

參數(shù)總數(shù)檢查錯(cuò)誤

由于參數(shù)已被變更，參數(shù)的檢查和與基準(zhǔn)檢查和不一致。將參數(shù)恢復(fù)為原先的設(shè)定，或者重新設(shè)定基準(zhǔn)檢查和。

(12) 與誤動(dòng)作防止功能相關(guān)的報(bào)警（IE報(bào)警）

IE0001

正向超程(軟限位  1)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了超出正端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)1的情況。

IE0002

負(fù)向超程(軟限位  1)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了超出負(fù)端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)1的情況。

IE0003

正向超程(軟限位  2)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了超出正端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)2的情況。

IE0004

負(fù)向超程(軟限位  2)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了超出負(fù)端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)2的情況。

IE0005

正向超程(軟限位  3)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了超出正端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)3的情況。

IE0006

負(fù)向超程(軟限位  3)

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了超出負(fù)端的存儲(chǔ)行程檢測(cè)3的情況。

IE0007

超過(guò)最大旋轉(zhuǎn)數(shù)值

檢測(cè)出了誤動(dòng)作防止功能超出最高轉(zhuǎn)速的指令。

IE0008

非法加速/減速

誤動(dòng)作防止功能檢測(cè)出了加/減速的異常。

IE0009

非法機(jī)械坐標(biāo)位置

誤動(dòng)作防止功能在檢查點(diǎn)檢測(cè)出了機(jī)械坐標(biāo)的位置偏移。