發(fā)那科數(shù)車(chē)系統(tǒng)報(bào)警代碼大全

自1974年FANUC首機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的創(chuàng)新。

隨著應(yīng)用的不斷增多，需要運(yùn)營(yíng)者具備一定的維護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)，本期將發(fā)那科常見(jiàn)的報(bào)警代碼分享如下。

1． 程序報(bào)警（P／S報(bào)警）

000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001 TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

002 TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

003 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004 程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－"。

005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。

006 符號(hào)“－"使用錯(cuò)誤（“－"出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－"）。

007 小數(shù)點(diǎn)“． "使用錯(cuò)誤。

009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

010 指令了一個(gè)不能用的G代碼。

011 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。

014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒(méi)有該功能）。

015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)指dìng的數(shù)值。

021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。

029 H指dìng的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。

030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H指dìng的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。

033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/span>

037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。

038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。

041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。

043 指令了一個(gè)無(wú)效的T代碼。

044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。

051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。

052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，"后面的地址不是C或R。

055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。

060 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。

070 程序存儲(chǔ)器滿(mǎn)。

071 被搜索的地址沒(méi)有找到，或程序搜索時(shí)，沒(méi)有找到指dìng的程序號(hào)。

072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿(mǎn)。

073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。

074 程序號(hào)不是1～9999之間的整數(shù)。

076 子程序調(diào)用指令M98中沒(méi)有地址P。

077 子程序嵌套超過(guò)三重。

078 M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。

085 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。

086 使用讀帶機(jī)／穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。

087 使用讀帶機(jī)／穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然指dìng了讀入停止， 但讀過(guò)了10個(gè)字符后，輸入不能停止。

090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。

091 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。

092 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。

100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。

101 在編輯或輸入程序過(guò)程中，NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開(kāi)電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。

131 PMC報(bào)警信息超過(guò)5條。

179 597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。

224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。

2． 伺服報(bào)警

400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。

401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。

404 VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。

420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。

430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。

3． 超程報(bào)警

510 X軸正向軟極限超程。

511 X軸負(fù)向軟極限超程。

520 Y軸正向軟極限超程。

521 Y軸負(fù)向軟極限超程。

530 Z軸正向軟極限超程。

531 Z軸負(fù)向軟極限超程。

4． 過(guò)熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

700 NC主印刷線路板過(guò)熱報(bào)警。

704 主軸過(guò)熱報(bào)警。